<button id="4b42t"><mark id="4b42t"></mark></button>
  • <th id="4b42t"></th>

        1. 当前位置: 首页 > 机器人社 > 新晃一中机器人社团在不断的总结反思中前进

          新晃一中机器人社团在不断的总结反思中前进

          2018年06月07日 15:01:50 访问量:2007 作者:裘愉峙

              
              

              市赛前的训练热火朝天,今年准备了四个项目:现场竞技、WER普及赛、WER能力挑战赛、WER工程创新赛。我这个教练想法是好的,多点项目,多点机会,但实际情况是一个教练根本忙不过来。

          第一排左起:C1501黄宥策 C1502杨胜壹 C1501向星宇 C1501姚柯安 C1602杨佩霖 C1602杨佳锦 C1602姚青林 C1602张高異 C1602杨灵烨 C1603唐锦鸿 C1603杨梽 1607罗奕凡 1607唐新 C1703黄愈淋 C1701吴林宸

          第二排左起:裘愉峙 1711吴林钰 1711杨雅臻 1607姚崧岚 C1501黄植 C1502杨立州 1609龙俊丞 1611姚英杰 1711谭越 1607杨长润 C1602彭元 1711蒲治州 杨先智书记

                
              2018年4月28日,新晃一中26名队员参加了怀化市第三届中小学机器人竞赛,还好有智校长和杨宗福老师帮忙,我一个人是带不了那么多学生的。市赛是一场滑铁卢战役,既定的目标都没有实现。在我的预期中,市赛现场竞技高中组和初中组、WER普及高中组的第一名都应该是我们的。谭越和姚英杰作为现场竞技项目老队员,从去年的市赛、省赛、全国赛一路杀来,曾拿到了全国第三名的成绩,我给他们的任务是拿下今年省赛第一名;初中的杨灵烨组和杨立州组现场竞技项目的核心题“必要抉择”已练了很久,能高质量地完成前几年省赛、国赛题目;龙俊丞组和向星宇组在去年的WER世锦赛中也拿到了一等奖和三等奖的成绩。这是我信心的来源也导致了我的轻敌。轻敌使我忙于微电影竞赛,机器人竞赛却放了羊,没有对队员进行测试过关,连竞赛模型大都是我女儿拼的,剥削了小朋友的劳动。我没有认真检测谭越的高端巡线程序的成功率,结果市赛时他的机器人不巡线。我没有认真研究WER项目编程软件4.2和4.3的区别,自以为4.2的功能多些,忽略了厂家把编程软件升级到4.3版本后所包含的隐藏属性,让学生用4.2和别人优化了巡线算法的4.3竞赛,等于我们用刀剑别人用大炮。我没有亲自跑完地图,做完任务,感受不到厂家今年升级的小闭环电机的强悍。这种轻敌思想一直持续到市赛的裁判会上。当看到现场竞技地图时,我还自以为是地提了一句“没有‘必要抉择’啊,这么简单的题目拉不开差距。”,而结果却是别人都拿满分我们却拿不到满分。由于训练时间少,谭越的高端智能程序不成熟,比赛时变成了“智障”,丢了最后一题,成为最后一名。在WER项目上,寒假前经费到不了位买不了设备,开学后有经费设备却供不应求,我们的队员拿着4.2的“刀剑”和别人4.3“的大炮”在拼,拿着去年的直流电机减速箱、高级版电机和别人的神器“小闭环电机”在拼,结果别人的机器人跑到又快又稳,我们的机器人在慢悠悠的爬。值得肯定的是高中杨长润和唐新组、初中杨佳锦和张高異组,即使在这种不利的情况下,他们依然取得了第二名和第四名的成绩。
              
              市赛的结果对我们是一个沉重的打击,我从市赛结果和学生的反思中找到了问题,有主观的也有客观的。痛定思痛,我整天泡在机器人实验室里,一个任务一个任务地去做,为学生想策略,找方法。我知道,我们现在是背水一战,说什么都没有用,只有用省赛的成绩来证明自己。非常感谢各级领导、同事和家长,在我们最艰难的时候依然信任并支持着我们。
              省赛前,杨永旭校长和杨先智书记为我们加油鼓劲!


              2018年5月19日,我带着龙俊丞和蒲治州来到长沙参加第11届湖南省青少年机器人竞赛。

              第二天,我们早早地来到赛场,选了一个靠前的位置。别的项目都已经把参赛人员名单贴在赛场外,我们的WER工程创新赛却没贴参赛人员名单,我们一直不知道在和哪些队伍比赛。
              比赛时我这个教练员不能入场,只能在大厅中看监控。虽然任务是赛前公布的,厂家也提供了解决方案,但比赛时的位置却是随机的。调试时间,我看着“收集数据”任务被放在一个令人绝望的位置,我暗自高兴,因为我们用官方解决方案训练时被坑过,最后想出一种特殊的解决办法。果然,很多队伍进坑了。
              这个项目难度很大,需要用一台机器人背着另一台机器人运动,把背上的机器人送到二层场地上。官方推荐的方案是巡线至第三个大模型右侧送机器人上二层。我们训练时的方法是抄近路从第一个大模型右侧上二层场地,可以节省时间,但因为这个位置无线可巡,所以难度很高。调试时有队伍用的是官方解决办法,但正式比赛时大家却不约而同地用了抄近路的方法。第一、二组很悲剧,机器人连基地都出不了,我们是第三组,龙俊丞的机器人背着蒲治州的机器人出了基地后一个完美的直角转弯,向前直行至二层场地处停止。1秒后,蒲治州的机器人启动,进入二层场地,向前直行,感应到黑线后转弯,完成“处理大数据”任务,返回二层基地,同时龙俊丞的机器人也从一层基地出发做“解密文件”任务的解密操作。因视角关系,我看不清龙俊丞机器人的运动,不知道解密操作有没有成功,但蒲治州的机器人从二层基地出发完成几个其他任务后把“文件”从“解密文件”模型上撞了下来,蒲治州摆了一个成功的poss,我悬着的心才落地,因为只有龙俊丞的“解密”操作成功了,“文件”才有可能脱离模型,虽然有一个“文件”掉在地上没有被带回基地丢了10分,但这个任务但我们拿到了110分,看到这里我已经肯定我们此轮总分在500分以上。接下去我紧张地看着后续的队伍一一下场,看着他们一个又一个的在送机器人上二层场地处失误(这里失误就不可能超过400分了),机器人不是跑歪撞在旁边的模型上就是挂在二层场地边缘,轮子在无力地旋转。我在微信朋友圈里实时广播着“超过3组、超过4组……”我从没有想到一场比赛会令我紧张到窒息,一直到所有队伍比完,我十分肯定的在朋友圈中写到“第一轮我们第一名”,当时我有种要流泪的感觉。我知道我的队员很强,但这个项目我们是第一次“玩”,在全省高手决战的舞台上,他们居然顶住压力第一轮就大比分拿下第一。我向从赛场走出来的龙俊丞和蒲治州竖起大拇指,他们也向我报喜,我们510分位列第一,第二名才300多分。我感到国赛的名额已经在向我们招手,200分的差距不是那么好追的。
              

              午餐是由组委会安排在长郡双语实验学校食堂,很丰盛。我们心情很好,大家都认为第一名应该跑不掉了,但现实却总是那么的残酷。在第二轮和第三轮中,我们连续失误。先是由于高度差问题,蒲治州的机器人上二层基地时被拖歪,无法巡线完成“处理大数据”任务中的打开数据库操作,接着龙俊丞的“解密”操作也没成功。龙俊丞的“解密”不成功蒲治州就无法拿到“文件”,这里丢了120分;蒲治州没有打开数据库,龙俊丞就没法拿到数据,这里丢了130分。也就是这两处的失误让我们本以为到手的第一名偷偷溜走了。这两次失误也反应出我们经验不足、训练时间不够的问题。别人的机器人被二层基地高度差折腾后知道用早已携带的锉刀把机器人突出零件挫掉,而我们不知道也舍不得。“处理大数据”任务可以随机摆在四个位置上,其他3个我们都练过,刚好竞赛抽的这一个位置我们没有时间练,比赛前侥幸地认为不会那么倒霉吧。如果练过,蒲治州电脑里肯定会有此位置的补救程序(现场没时间调试),这130分就不会丢。至于龙俊丞的“解密”操作为什么会失败,这个问题我们一直百思不得其解。这个任务模型有点怪,误差比较大。训练时,有时候拿机器人试10次10次成功,有时候拿手去做都无法成功。龙俊丞的程序是没有问题的,问题在于我们没有找准解决这个任务的秘密。同样的模型,别人都能“解密”我们解不了,再次暴露经验问题。训练时问都没法问,没人和我们交流。
              我们训练这个项目时间很短,虽然模型与场地寒假都到位了,但寒假队员们要上课,春节期间神州楼又不供电,真正实战训练的时间不足一个月。这个项目要2台高级版机器人才能做,我们总共只有3台高级版机器人。龙俊丞和蒲治州一台,向星宇和姚柯安一台,黄宥策组和罗奕凡组共一台。蒲治州要用机器人练市赛项目,龙俊丞就没法用机器人做工程创新赛任务,只能在电脑上修改机器人巡线算法,直到市赛的前3天,求爹爹告奶奶得来的两台新的高级版机器人才到位,龙俊丞才有单独的机器人用,黄宥策组和罗奕凡组也不用再共一台机器人了。那段时间我最怕学生问我“裘老师,机器人到了吗?场地模型到了吗?”,我已经使尽浑身解数到处连赊带借了。


              在这次比赛中,机器人背着机器人的操作我们是最稳定的。别人都是降低速度以求提高准确率,但仍然失误不断;龙俊丞的机器人则是开足马力全速前进,零失误完成任务。这得益于龙俊丞自己的算法,当其他选手都是应用者时龙俊丞同学已经具备初级开发者能力了。虽然不甘心,郁闷,但上天没有那么多如果,这就是竞赛;虽然与第一名失之交臂,但我们得到了历练,不再惧怕挑战,不再惧怕失败。感谢吴泽勋副校长亲自开车到高铁站接我们,我们不是孤独地在战斗,我们是一个团队。


              21日刚带着龙俊丞和蒲治州返校,晚上马上对剩下的队员进行集训,检查他们的进度。龙俊丞和蒲治州拿下的省一等奖也大大增强了其余队员们的信心。5月25日,带着背水一战决心,我和智校长带着剩下的队员来到衡阳市衡州小学参加第十五届湖南省中小学机器人竞赛。


              在比赛过程中我的心一直都是悬着的,我知道谭越和姚英杰很强,为了这次省赛我们做了很多的准备,但第一名不是那么好拿的。赛场外,我和戴老师一边聊天一边等待比赛结束。一个和戴老师相熟的长沙裁判出来了,她说今年有个队伍好厉害,用木板给机器人做了一个底板,机器人跑得特别好。她又提到今年题目特别难,“扫描二维码”的题目好多队伍不会做,有个队伍比完才70多分。戴老师问我“裘老师,这个70多分的队伍是不是你的咯。”因为没看到题目,所以我心里也没底,但出题人戴老师都这么说了,确实让我心里打鼓。我相信我的队员,他们很强。
              过了一会,谭越和姚英杰拿着设备下来了,老远就向我比划了一个“V”,我们赶忙上去问成绩。他们回答的111分让戴老师大吃一惊,戴老师:“那么高?那个‘扫描二维码’做出来了吗?”他们回答“做了”。听他们聊了比赛细节,我不由捏了一把冷汗。我们赛前准备的巡线“核武器”居然被禁用了,亮宁机器人又因运输原因造成1号传感器接口损坏,还好这两个学生实力超群、沉着冷静、有礼有节,在极度不利的情况下依然凭着自己的实力拿到了111分。这时我知道一等奖肯定拿到了,但这个项目的传统强队株洲市和娄底市的分数没有出来,我依然不知道第一名有没有被我们夺取,我们随即回到开幕式会场休息,等待着成绩单的公布。2个小时后,当我和姚英杰、谭越一起去看成绩时,我被警卫拦下了,在比赛未全部结束之前教练员不允许进入竞赛区域,直到他们远远地向我比划着第一名的手势时,警卫人员感受到我们的喜悦,向我们竖起大拇指,很人性化地允许我进入成绩公布区域,有幸得到一位刚结束工作裁判的帮助,我们留下了这张珍贵的合影。

              智校长预言的“诺曼底登陆”成功,他开心地与谭越和姚英杰合影留念。通过看学生的赛后总结我渐渐弄清了比赛的细节。这次省赛现场竞技项目的前三题很难,特别是“扫描二维码”,难住了不少选手,但却没有难住谭越和姚英杰,因为他们的特点就是编程厉害。谭越的程序已经具备简单人工智能雏形了。但由于巡线“核武器”被禁用,亮宁机器人1号传感线又被撞坏了,可以说拉分题“必要抉择”就成为我们的软肋。但巧的是一改前几年省赛惯例,这次的“必要抉择”很简单,更关键的是此题分数比以往大大降低,机器人过每一个路口的分数在原来的基础上被减半。我们因为设备问题拿不了多少分,别人做得好的也拿不了多少分,如果按照惯例出此题,我估计第一名就与我们无缘了。

              罗奕凡和姚崧岚因为规则的问题被耽误了时间,打乱了节奏,第一轮很悲剧,才得了100分,几乎与奖无缘。但两位同学在下午的赛事中克服压力,一举拿下没有几组能做出的附加任务,获得了珍贵的附加100分。注:附加任务是竞赛时现场公布,对学生在短时间内找出解决问题的能力要求非常高。


              杨长润和唐新是2018年2月份才开始接触机器人的,当社团大多数队伍在市赛中折戟时,他们依靠自己平时认真刻苦的训练杀进省赛,并且在省赛第一轮出现机器人轮子脱落的“天灾”时依然靠第二轮的成绩拿到了第四名。成功没有侥幸,需要汗水来浇灌。




          取与舍

          ——在班级中考分析会上的发言

           1711班蒲治州

          鱼,我所欲也,熊掌亦我所欲也;二者不可得兼,舍鱼而取熊掌者也。

          ——题记

           

          5月,各市州机器人市赛第一名的队伍相聚在长郡双语实验学校,经过紧张而激烈地角逐,第十一届湖南省青少年机器人竞赛终于落下了帷幕。带有略微的遗憾,我们踏上了归途。

          有舍才有得,有放弃才有收获,有付出才有回报。其实好的东西不必拥有太多,不然就体现不出其价值所在,金字塔顶上永远是最稀少珍贵的,在面对取与舍之时,我们都懂得了抉择……

          成绩就是高中的象征,你成绩的好坏决定了你在这座象牙塔中的地位,获得的资源,选择的余地,甚至是未知的未来。

          这次比赛,正值我期中考后不久。为了省赛,我毅然决然放弃了这次考试。相比于期中考试,这次比赛对我更重要,它决定了我在这之后的两年中是否还需要为高考自主招生的材料而忧愁。

          每天我只是到校参考,近一个星期的中午和晚自习都不在教室,考完试后,马上请了全天假。搭档龙俊丞暂时地放弃了学考复习。学考非常重要,可他也选择了这次比赛。裘老师在赛前很久就整天泡在机器人实验室,几乎放弃了所有陪伴家人的时间,为我们想对策,想方案,想方法。因为我们都知道,这次比赛,可能决定了我们的未来。

          我始终记得,赛前的二十天训练,我们都是靠吃烧饼来维持身体所需的能量。赛前三天,我们是靠红牛撑了过来。我和龙俊丞因为不停地调试,膝盖跪在竞赛地图上都跪出了淤青。我因为经常弯腰,导致腰部十分疼痛,训练后无法直立。龙俊丞的双眼还出现了昏花,左眼甚至在训练中暂时性失明,近视度数飙升。在高强度的训练下,精神极度疲劳,从早上七点钟开始到晚上十一点离校。学校神舟楼每天晚上十点断电,尽管黑灯瞎火,也不能阻挡我们训练的热情。几乎每个晚上,我们都是在不知不觉中睡着的。即使如此,我们还是感觉训练时间不够。

          苦心之人天不负,只要坚持就一定会有结果。终于,在比赛中,我们从众多队伍中脱颖而出获得一等奖(限三组)。第一轮结束后我们领先当时第二的长郡中学200多分,本以为到手的冠军,却因为赛场上的一个小失误而失之交臂,从而断绝了我们通往国赛的路。我们的心情十分低落,因为国级奖项不论是对龙俊丞,还是对我,还是对教练裘愉峙老师,甚至是对学校,都十分重要。

          裘老师在比赛完的晚上,跟我们聊了很久,我们归纳了得失,总结了经验。他告诉我们,这,就是比赛,容不得一点失误;这,就是我们未涉足的社会,一款十分残酷的游戏,只有通过不断的努力,才能去适应它。这次比赛只是我们人生中很小很小的一次经历,它终将成为过去。我们在别人眼中已经足够优秀,但我们自己知道,我们依然有很多不足。别人看到的只是我们光鲜,很少有人能体会到我们的遗憾。

          虽然只是省一,但是对我们的作用也是巨大的。根据2018年各高校自主招生简章,我们现在可以去的学校有北京邮电大学、东北大学、吉林大学、兰州大学、华东理工大学、哈尔滨工程大学、南京航空航天大学、湖南大学等等。2017年北京邮电大学在湖南理科录取平均分609分,北京邮电大学自招降20分,民族分20分,按2017年的标准计算我们需要考569分左右就能上北邮。其他几所有降40分的,也有降到一本线的。例如哈工程,以我们现在的奖项只需上湖南一本线就可以了。甚至我们还有机会去参加清华大学的全国优秀中学生工程科学创新挑战营。虽然被签约的成功率非常低,但是有机会总要去试试,万一成功了呢?别让质疑阻碍了你前进的路,只有不断探索,才能找到自己的方向。

          每天在实验室断电后黑灯瞎火了也要练;每天做最后一个离校的人;每天都练到哭、练到废。被同学们称为“饼王”,被大家称呼成“机器人”。其实我很享受这段时间,紧张激烈,分秒必争,如同高考一般。在黑夜中,我并不孤独,我还有你们的陪伴,我们一同探索光明。在取与舍中,如果没有你们,我想,我真的坚持不下来……

           

          策略很重要

          1609班   龙俊丞

          这次省赛可能是我的最后一次比赛。作为新晃一中首批机器人竞赛选手,我希望能把我的一些经验与思考留给下一届的队员。

          我们需要策略。根据每次的竞赛内容制定出策略。策略中包含多个方案,统计出每一个方案得分数量与所耗的时间,尽量想出一个结构做多个任务的方案,能不换结构就不换结构。在WER能力挑战赛和工程创新赛中并不是每一个任务都需要去做,有的任务就是一个坑。训练时先把每一个任务都完成,试着找出存在的坑,这样才能在比赛的时候看别人进坑。每一位选手都存在失误的可能,每一套策略都不可能完美。我们一定要准备失误后的备用方案,未战先虑败。能预见失误,心中就有底,不会在赛场上措手不及。

           

          他强任他强   我无所畏惧

          1611班姚英杰

          吸取市赛经验教训过后,我与队友谭越便一丝不苟地踏入训练之中。因为我们知道,我们的这个省赛名额,只能名列前茅才配得上。

          在我完成了亮宁机器人所有的设备研究之后,裘老师突然叫我转用WER机器人做巡线题目,这让我很意外,因为我早就了解了这种机器人巡线的本领之强,却没想过它也能参加现场竞技项目,接下去的训练也是一样的顺风顺水。我满怀信心地带上这个“核武器”踏上省赛之旅。

          比赛当天,我一进入比赛场地,看见最后的一个巡线题,心想真是太简单了。然而,当我拿出我的WER机器人时,裁判却说比赛只能用一台机器人。这让我心里无比愤怒,规则上又没有任何说明,就这样随随便便现场发布规则真的好吗。强行控制,让自己冷静。我向裁判提出异议,裁判联系了总裁判长和组委会,但结果却依然如此。

          顾不上愤怒,我和队友安排好策略,我们选择用亮宁机器人做题,因为前面两个题只能用它做。并且,从最后一题看,我们的WER方案明显被针对了,过路口的分数在去年省赛的基础上全部被减半。

          行,既然改变不了这个世界,那就改变自己吧。我们依旧斗志昂扬,一鼓作气拿下前三题。做后一题时,本来我想用我训练时的稳定方法做,但是机器人的巡线传感器接板出故障了,最重要的1号传感器无法用,导致我的方法无法巡线。没办法,我们只能用队友最新研究的锁定路口方案来巡线,虽然效果不是很好,但还是得了几分,但此题分数被减少很多,其他做得好的队也拿不了多少分。不得不说,要是能用上我的“核武器”,早甩别人几条街了。

          最终,前三题难住了别人,没有难住我们,我们依靠实力拿下了第一名,实力决定了很多很多。他强任他强,我们的实力摆在这里,随意挑战吧,不管你是规则漏洞还是题目问题,无所畏惧。这次省赛,我们是最棒的。

           

           

           

          我以战枪横扫苍茫浊世

          1711班谭越

           

          记得市赛的时候,我们是最后一名(第四名,其他队都是满分。),那时候万念俱灰,抱怨老天不公平,苍天无眼。后来裘老师好不容易才为我们求来一个省赛的名额。这次省赛我们也不负众望,成功逆袭,完成从市赛最后一名到省赛第一名的绝地大反攻。智校长之前预言我们的衡阳之旅将是诺曼底登陆,因为市赛就是滑铁卢嘛,预期目标都没有实现。这样的剧情被人戏称为男主套路……也应验了那句鸡汤——“上天给了你一个很低的起点,是希望用你的一生来书写一个传奇的逆袭故事”。

          自身实力永远是第一位的。市赛的时候,我们其实是正常发挥的,但是由于一些无语的原因,导致成为最后一名。后来我们深刻反思,得出一个结论:只要实力足够,就能碾压一切的不公。所以,在筹备省赛过程中,我准备了四大“黑武器”,我的搭档也准备了两套方案。省赛时候,不出意外,我们又遭遇狙击。组委会网站上的现场竞技项目规则里一没有注明参赛机器人型号,二没有对参赛机器人数量提出要求。但是比赛时裁判却说只能用一台机器人。我们提出申诉,裁判拿不准,层层向上级汇报,最后还是不准我们用两种不同的机器人参赛,导致我搭档的WER机器人方案直接报废。后来经过我们冷静的分析,用WER只能做巡线题,它没有题目中的火焰传感器和LED灯板,所以我们决定用亮宁的机器人。但是,亮宁的机器人太不靠谱。由于是裸板结构,在长途运输的过程中磕磕碰碰,中间的地面巡线传感器(最重要的一个,没有之一)坏了,这也导致我的四大黑武器只有两个能拿出来用。不过言归正传,实力碾压一切,我们最后还是夺得了第一名。

           

           

           

          从市赛到省赛  我们成长了很多

          1607唐新

           

          我们从此次竞赛中学到了很多,在比赛过程中选手应保持冷静,这一点正是我们缺乏的。进行第一轮比赛时,我们机器人的轮子突然脱落在场地上,比赛只能结束。当时整个人都是懵的,还有好几个任务没做,签字的时候手都在发抖,感觉我们要完了。中午休息时才发现是由于训练过度导致机器人马达与轮子的接口磨损严重,方孔磨成了圆孔,与轮子的连接轴无法紧密契合,轮子才会脱落。这个事故也使我们丢掉了一等奖。

          到了下午,为了防止又出现上午的严重事故,我和杨长润几乎所有要用的零件都准备了两份,不怕一万,就怕万一。下午的分数稍微有点提高,总分只有260,排在第四名。我们都比较缺乏竞赛经验,过度紧张。

          通过这一次竞赛,我们不再害怕挑战。我们将在接下来的日子里冲刺学考、冲刺高考、圆梦2019!

           

           

           

          友谊第一   竞赛第二

          1607杨长润

           

          进入赛场,一个裁判给我们安排了座位,还问我们有没有带手机进来。感觉裁判还是挺照顾人的,没有想象中的严厉。看看比赛的场地,竞赛模型的位置还没有摆好,裁判让选手上去抽签决定位置,用这种方式确实最大限度地保证了公平。

          接着裁判介绍了规则。对于选手调试时应遵守的秩序我提出了疑问,我问“在别人调试的时候我可不可以在地图的某个区域进行调试。”裁判说“不行,赛场上只允许有一台机器人”。感觉自己胆子真的很大,看来省赛比市赛正规多啦,对于我来说越正规我发挥就越好,我不懂投机取巧,混乱的环境对我不利。

          我们旁边的选手来自长沙,很意外的是他们主动和我搭话,我自然很高兴。在空闲时间和他们聊天,没有陌生,更像相识已久的朋友。获得许多信息,如果有什么需要或许还能得到他们的帮助。很感动的是,当第二轮开始时,我们由于第一轮的失误而情绪低落,他们竟然拍拍我的肩,然后给我加油。瞬间,我明白了什么叫做友谊第一,竞赛第二。

           

           

           

          都是轮子惹的祸

          1607罗奕凡

          在上午的第一轮比赛中,我们组由于机器人轮胎尺寸的问题,有几十分钟都处于“不知道该怎么办”的状态。好在裁判及时联系我们怀化市的领队,领队再找到裘老师,裘老师用手机打开组委会网站,下载规则文件,找到文件中关于轮胎尺寸的说明“只允许使用直径为60±2cm的轮胎”,由怀化市领队发给了我们赛场的裁判。我们的轮胎刚好62CM,赛前我们特意用尺子量过的。虽然我们能够比赛了,但时间已经过去一半,加上编程软件不能正常使用等问题,我们这一轮只得了100分,其他组有达到520分的。所以我吃午饭的时候才摆了一副“苦瓜脸”。

           

           

          百感交集的省赛之旅

          1607姚崧岚

           

          这次比赛不太成功。赛前我们花了大量时间准备了两套方案以应付突发状况,却没用上。准备的核心方案也在赛场上被裁判的不同理解打了个措手不及。在实验室测试最高可以拿到640分,比赛时的分数却相当的低。 

          赛后才听老师反馈,这个项目的裁判不专业,因为回避原则,裁判都是练别的项目的,对此项目的一些细节地方不太懂。比如我们的轮子问题,还好被解决了;比如机器人冲出地图问题,规则上没有说不能冲出地图,但当我询问裁判时却说不允许,机器人冲出地图算一次重启,此时做的任务不算分,害我们放弃了“回收垃圾”这个固定任务,60分啊,关键是别的队冲出地图做任务算分了,请自行脑补表情包。

          更悲剧的是在返程途中,我把一台机器人遗忘在衡阳的148路公交车上了。还好,我们得到了校友衡阳师院陈东升教授的帮助,他帮我们寻找,又亲自到公交公司帮我们拿回了遗失的机器人并寄回。机器人失而复得,不然近万元的赔偿不是一件快乐的事。感谢陈教授,感谢衡阳148路公交车的莫师傅,为衡阳公交公司的管理与衡阳市民的高素质点赞!

           

           

          市赛篇

          提前编好的程序会有误差,直流电机误差很大,再加上人很多,两个小时的调试时间根本不够(这里吐槽一下:设备不够。裘老师比赛前几天给了我们闭环电机,第二天又拿走,然后去怀化的前一天才拿回来,根本适应不快,所以就很烦)。——C1602班彭元

           

          三道题,以满分的成绩完成两题。但是,在最后一题时,题目规则是可以测两回,一回两次,共计四次。可裁判只让我们测了三次,并且对于超声波测物中随机摆放的物体,在我们的测试中被裁判摆了两次最难的点,最简单的、最容易成功的点一次都没有。其他队伍很少有人被裁判摆了最难的点,只有我们被摆了两次,总有一种被裁判针对的感觉。——C1502杨立州

           

          赛场上,看着机器人在赛道上走的路线,自己都觉得头痛。以为所有的任务都会,即使被换了位置也能迅速在赛场上编写出相应的程序,平时的训练都在“摸鱼”中渡过。赛场上,机器人总是无法运行到我们需要的位置,编写的程序七零八散,最后连编的是哪条线路我们都搞不清了,这才意识到对于这些任务的“跑线”程序我们只是“写过”并不意味着“都很熟”。最后的名次当然不如人意,平日里总是懒懒散散,一次模拟检测都没有做过,才会落到如此结果。当然,懊悔也丝毫无用,只能吸取经验教训,将它用在下一次的比赛中。——C1501姚柯安

           

           

          我们在比赛之前没有认真检查机器人,在比赛时才发现机器人不能正常使用,大量的比赛时间都用在检查机器人的故障上。最后发现故障原因来自赛前的一次误操作,当时以为没事,其实主板已经烧坏了。最后只能向姚英杰借了一台机器人才能继续比赛。——C1602杨灵烨

           

          竞赛不仅要比程序编写、机械结构设计,更重要的是心理素质和队友之间的配合。这几点上我们没有做好,所以失败了,但我们相信,努力过后总会摘到自己的彩虹。——1711吴林钰

          第十五届湖南省中小学机器人竞赛在衡阳举行

          时间:2018-06-05 10:05       来源:湖南省电化教育馆       作者: 陈莎       点击:221次      
           
          中小学机器人竞赛开幕式现场
          中小学机器人竞赛开幕式现场
          王玉清就机器人竞赛提出要求
          王玉清就机器人竞赛提出要求

           

          裁判员代表、参赛选手代表宣誓
          裁判员代表、参赛选手代表宣誓
           
          王玉清副厅长现场察看机器人竞赛情况
          王玉清副厅长现场察看机器人竞赛情况
           

          2018525-27日,第十五届湖南省中小学机器人竞赛在衡阳高新区衡州小学举行。

          省教育厅党组成员、省委教育工委委员、副厅长王玉清出席开幕式并讲话,省教育厅基础教育处处长王玲主持开幕式,衡阳市人民政府副秘书长刘定安、衡阳市教育局党委书记、局长程少平、衡阳市教育局党委副书记、副局长罗胜利、衡阳高新技术产业开发区管委会副主任杨为群出席开幕式。衡阳市教育局党委书记、局长程少平致欢迎辞;省电化教育馆馆长、活动组委会办公室主任杨颖代表竞赛组委会介绍活动概况并宣读赛事规则;裁判员代表、参赛选手代表分别作了宣誓。

          会上,王玉清肯定了我省组织这项活动以来所取得的成绩,并就今后进一步推进中小学科技创新教育健康发展,提出三点要求:一是要以竞赛为切入点,全面推进机器人教育;二是要以机器人教育为着力点,全面引领创新能力发展;三是要以创新能力培训为关键点,全面提高学生综合素养

          本届机器人竞赛,共有来自全省14个市州及4所省直学校的272支队伍、454名选手分别参加了机器人灭火、机器人足球、中鸣超级轨迹赛、人型机器人全能挑战赛、FLL工程挑战赛、能力风暴WER能力挑战赛等十大项目的竞赛。经过技术测试、现场竞技、综合评定等竞赛环节,决出的16支优胜队伍将代表湖南中小学生参加“第十九届全国中小学电脑制作活动”。

          机器人竞赛现场
          机器人竞赛现场

          编辑:裘愉峙
          评论区
          发表评论

          评论仅供会员表达个人看法,并不表明网校同意其观点或证实其描述
          教育部 中国现代教育网 不良信息 垃圾信息 网警110
          新晃一中 版权所有中华人民共和国电信经营许可证 京ICP备13002626号-8 湘ICP备14001921号-1
          联系地址:湖南省新晃侗族自治县新晃镇太阳坪路27号
          邮箱:xhyzbgs@163.com
          京公网安备11010502032087
          中国现代教育网 提供技术支持 违法和不良信息举报中心
          Copyright 2006-2018 hhxhyz.30edu.com.cn , All Rights Reserved
          颍州区搬井小学 永嘉县桥头中心幼儿园 池州市九华电脑职业技术学校 宜阳县董王庄乡乔庄小学 宝鸡市金台高级中学 贺新郎 我旗注入职业教育发展新活力 六个好习惯成就优秀班主任 百家讲坛百家姓(第三部)3骆高 平衡膳食、合理营养、促进健康(ppt) 会计从业资格证办证查询表(十一) 南甘子小学进行“如何让新授环节高效有趣”教研活动 弘扬爱国情 铸就中国梦 体育教案-《后滚翻》教学设计 宣城励志中学举行第二届校园文化艺术节 余江县第二中学 涡阳县犇鑫学校 新民市高级中学 信阳市平桥区信钢学校 廊坊市第十五中学 江西九江育英学校 山东省广饶县第一中学 安徽省界首市回民小学
          手机版 三分赛车